2010年,杨志刚联手黄海波领衔主演电视剧《将军》,在剧中扮演河东虞家的二少爷虞小白。2012年,与王珞丹、刘威、史可联袂主演电视剧《红娘子》,在剧中扮演有情有义、亦正亦邪,人情味十足的梅贤祖。同年,与巍子、岳丽娜、高明、于毅、牛宝军联袂主演英雄传奇电视剧《打狗棍》,饰演那素芝的养子、戴天理的亲生儿子马九斤。在现代军旅题材电视剧《火蓝刀锋》在CCTV8播出。杨志刚在剧中出演油嘴滑舌、脑子灵活又孝顺的男一号蒋小鱼。2014年,与于毅、张少华、杜若溪合作主演传奇战争剧《勇敢的心》,在剧中饰演男主角霍家少爷霍啸林。2015年,主演年代传奇剧《大秧歌》,并在剧中饰演男主角海猫。