2003年,在北京电影学院念大二的杨志刚主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》,片中的他一头长发,各种耍酷的男一号。2004年,与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》,饰演国民党混编三十九师警卫连副连长马金龙。2005年,杨志刚在机缘巧合之下与哥哥郭靖宇合作了电视连续剧《完美夏天》,杨志刚在剧中饰演黄征。同年,在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中出演反派角色区十四。2007年,与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》,在剧中饰演年轻刑警卢杨。2008年,在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中扮演范阳。2009年,与陈数、巍子、张少华联袂主演年代传奇剧《铁梨花》,扮演心思狡狯、胆大妄为的军阀家奴张吉安。