众所周知,李安琪是体操名门之后,父亲是原国家体操队运动员李小平,母亲也是原中国女子体操队队员。1996年,李小平退役后去美国进修。李小鹏与李安琪相识于2003年8月,当时22岁的李小鹏夺得第37届世锦赛三枚金牌后,在洛杉矶的李小平夫妇举行宴会为中国队庆功,当时14岁的李安琪也出席了宴会,李小鹏一下便被这个身材高挑、面容恬静的女孩儿吸引住。后来他描述相识的一刻,称“感觉整个时空都停止了转动。”在回国的机场上,李小鹏与李安琪互换了电话和电子邮件。
2006年李小平一家回国度假,李小鹏向安琪表明心意,而安琪也早已被李小鹏打动,父母也同意俩人相处,终于正式相恋。2010年结束7年爱情长跑步入婚姻殿堂。后来李小鹏在采访中表示追求李安琪用了7、8年的时间。称“自己的性格是这样,要去做一件事情或者想要完成的目标,我就会尽我100%的努力去完成。”