2011年3月,主演密战续集《谍战深海》,饰演孙克勤 ;同年,参与军事悬疑剧《正者无敌》的拍摄,饰演军统要员贺国光;10月,在陈家林执导的古装历史剧《楚汉争雄》中,姚刚出演一代兵圣韩信;同年,在家庭悬疑剧《丈夫的秘密》中饰演逃犯高秋生。2012年8月,搭档曹颖,出演吴家骀执导的神话爱情戏《天仙配后传》,饰董永;同年,出演谍战剧《寒冬》,饰无恶不作的特务头目陈龙海;2013年5月,姚刚加盟张国立执导的当代家庭轻喜剧《爱情最美丽》,在片中出演王晓峰;10月,主演《上将洪学智》,姚刚在剧中出演将军洪学智。2014年7月,在菏泽拍摄电影《人民检察官》,饰演检察官张为民;同年11月,在横店拍摄石小克无敌系列片《忠者无敌》,出演男一号潘天雄。