2009年,史泰龙联合杰森·斯坦森、李连杰、杜夫·朗格、阿诺·施瓦辛格和好友米基·洛克等人,自编自导自演的动作片《敢死队》上映。2013年,史泰龙与阿诺联袂主演越狱题材动作片《金蝉脱壳》并和罗伯特·德尼罗二度搭档主演《旗鼓相当》。此外还有由史泰龙编剧、杰森·斯坦森主演的电影《家园防线》上映。家庭史泰龙的父亲是老弗兰克·史泰龙(Frank Stallone. Sr.)(1919–2011),是一位理发师和美容师,出生在意大利阿普利亚,1930年代移居美国。母亲是杰奎琳“杰基”史泰龙,占星家,前舞蹈演员和女子摔跤的促进者,半乌克兰犹太人半法国血统。他的弟弟是演员和音乐家弗兰克·史泰龙,两兄弟曾在《第一滴血》中合作。1974年,史泰龙与萨莎·扎克结婚,生有两个儿子:大儿子Sage和患有自闭症的Seargeoh。1985年,史泰龙与萨莎结束婚姻。同年和模特儿兼演员的布里吉特·尼尔森(Brigitte Nielsen)结婚,两年后离婚。1997年与詹妮弗·菲拉文(Jennifer Flavin)结婚,婚姻维持至今,育有三名女儿Sophia、Sistine 及 Scarlet。2012年7月14日,时年36岁的大儿子、演员塞吉死于心脏病 ,父子两人曾在1990年的《洛奇5》和1996年的《龙出生天》中有合作。