1993年,15岁读高二时进入南京军区集团军文工团。自1993到1995年在文工团担任文艺兵。1998年,移居广州,在广州外国语学院自费学习法律。
2000年刘涛开始接拍各种类型的广告,并出演第一部电视剧《外来媳妇本地郎》,饰胡幸子。2005年与吴奇隆、黄文豪合作饰演的历史剧《问君能有几多愁》,并在剧中再次分饰两角。2006年刘涛出演以狗狗为题材的贺岁电影《阿宝的故事》,这是刘涛第一部电影;与林心如合作诠释的《大理公主》,第一次尝试了反面角色;在《封神榜之凤鸣岐山》客串了嫦娥,在《黄飞鸿五大弟子》客串了蒙嫂。3月,与谢霆锋,李心洁等共同参演根据古龙同名小说改编的《大人物》;7月,与的孙协志合作拍摄了魔幻武侠剧《魔剑生死棋》。