冰心，1900年10月5日出生在福建省福州市(当时还叫做闽侯县)隆普营的一所大房子里。在这所大房子里，居住着她祖父谢子修老先生操持的一个大家庭。
冰心的父亲谢葆璋是谢子修老先生的第三个儿子。在他17岁的那一年，谢老先生的朋友严复回到故乡来招募海军学生。
谢葆璋通过考试后，便告别父母和兄弟，离开故乡，跟着严复北上了。他进了天津紫林水师学堂的驾驶班当学生。谢葆璋由于学习刻苦、年轻干练而步步升迁。在冰心出生的时候，他已经担任了“海圻舰”的副航长了。
冰心的母亲杨福慈，是一位性情极温柔、极安静的女人。她身体很瘦弱而且多病，每天除去做家务就是看书，虽然恬淡处世，天性却极敏感极富感情，是一位典型的、在当时并不多见的、有文化的贤妻良母。
冰心父母感情极好，使他们的小家庭总是充满温暖和谐的气氛。冰心是这对恩爱夫妻的长女，也是父母膝下惟一的女儿，自然成了父母的掌上明珠。
在冰心刚满7个月的时候，父母就抱着她离开故乡福州，登上北上的轮船，到上海去了。因为上海是个大港口当时巡洋舰无论开到什么地方，都要途经上海港，并停泊几天，这样，谢葆璋就能回到家里与妻儿团聚。
冰心和母亲的感情极好，母女俩常常紧紧依偎在一起，悄悄说着甜蜜的知心话。冰心喜欢听母亲讲述关于她自己的故事，母亲喜欢女儿在她身边跑来跑去，与她亲近。
冰心最怕母亲凝神不动。每当母亲遥望窗外，或者稍稍发呆的时候，她就会跑过去，摇撼母亲的身体，呼喊着“妈妈，你的眼睛怎么不动了?”有时母亲想让女儿过来抱住她，就故意地凝神不动。她们经常这样亲密地相偎相依，有时微笑，有时互相感动得流泪。
冰心就是这样一直沐浴在海洋般深沉的母爱里。这份丰富的感情养料，不仅灌溉了她童年时代的心田，也滋润了她一生的情感。
冰心的父亲谢葆璋，虽说是一位行伍出身的海军军宫，却也是一位舐犊情深的父亲，他对自己这惟一的爱女也是充满了柔情——他舍不得给女儿吃一点儿苦。
当大家庭里的伯母、叔母们催促给冰心扎耳朵眼时，他就借口说：“你们看她左耳唇后面有一颗聪明痣，把这颗痣扎穿了，孩子就笨了。”
他还不让孩子穿紧鞋。冰心深知父亲对她的疼爱所以，她刚一感到鞋子有点紧，就故意在父亲面前一瘸一腐地走，父亲一见，就立刻埋怨冰心母亲说：“你又给她小鞋穿了。”
母亲也气了，就把剪刀和纸