幸福观是人生观、价值观中的重要内容。儒家重视现实生活，而现实生活的意义在于求得人生的幸福。在儒家看来，人生的幸福既包括身体的健康、物质生活的富裕，也包括精神上的愉悦和道德品质的高尚；人生不仅是追求个人的幸福，而且更在于谋求天下人的幸福。
在儒家的经典《尚书·洪范》中有“五福”之说，这“五福”是：“一曰寿，二曰富，三曰康宁，四曰攸好德，五曰考终命”。“寿”就是健康长寿，“富”就是物质生活的富裕，“康宁”兼指身体的健康和精神上的安宁愉悦，“攸好德”即遵行美德，“考终命”即年老而善终。与这五种幸福相反的是六种不幸，即“一曰凶短折，二曰疾，三曰忧，四曰贫，五曰恶，六曰弱”，也就是一为早死，二为疾病，三为忧愁，四为贫穷，五为邪恶，六为愚昧懦弱。
儒家“五福”观的最大特点是把人生的幸福与道德结合在一起，这就是“德福一致”的思想。它不同于古希腊的伦理学把“幸福主义”（伊壁鸠鲁学派）和“道德主义”（斯多葛学派）对立起来，也不同于德国古典哲学家康德将“德福一致”寄托于人死之后的“上帝审判”。
“德”与“福”是统一的，如果将二者分开来讲，那么“德”更处于基础的地位。《国语·晋语六》有云：“夫德，福之基也。无德而福降，尤无基而后墉也，其坏也无日矣。”意思是说，道德是幸福的基础。如果没有道德而幸福却降临了，那就像没有打地基而在上面筑高墙，它迟早是会倒塌的。因此，若想得到安稳的、持久的幸福，就必须遵行道德，以立幸福之基。
孔子说：“君子坦荡荡，小人长戚戚。”君子因遵行道德，所以心胸坦荡，精神愉悦；小人因违反道德，所以常怀忧戚，心神不宁。试想，一个心神不宁的人，怎能得到人生的幸福呢？只有道德高尚，心安理得，俯仰不愧，才能有心理和生理的康宁，也才能有真正的幸福。
幸福观表现为对人生价值的认识、选择和追求，它是“知行合一”的，也就是说，有什么样的幸福观，也就会有什么样的价值选择和外在行为。一个人的深层次的价值追求，更体现为他以什么为“乐”。他“乐”于此，也就是他真切地以此为幸福。这种深层次的“乐”，也就成为一个人在精神上和行为上的“安身立命”之地。孔子说：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”这里的“乐之者”就是指真切地以道义为“乐”，即以“仁”为己任的君子。