1956年，美心在中环前连卡佛行（现置地广场）开设首间西式餐厅“美心餐厅”，以夜总会形式经营，不时举办大型节目，为当时名人必到场所，奠定其饮食业的基础。1960年，披头士访港期间亦曾于“美心餐厅”演出。
1963年，因文华东方酒店及香港希尔顿酒店（长江集团中心前身）相继落成，难以匹敌，美心餐厅结业。
1966年，海运大厦落成，首家美心咖啡室Maxim's Boulevard在此开设，并有西饼售卖，为“美心西饼”的雏型。美心转型为咖啡餐厅后，非常受到欢迎，两年内开设了20间咖啡餐厅。
1970年，美心委派伍淑清以翠园的旗号参与大阪1970年日本世界博览会香港馆，提供精美的点心，大受好评。翌年，遂于尖沙咀星光行四楼创办首间粤菜酒家 — 翠园，引入崭新的“中式食品、西式服务”管理，并率先于酒楼售卖西式糕点、取消搭台，深受食客饮迎。当翠园成功经营后，美心更开设多间粤式酒楼，有美心大酒楼、美心皇宫大酒楼、温莎皇宫大酒楼、大会堂酒楼、映月楼、美心阁及粤江春，提供“一盅两件”饮茶及饮宴服务。
1972年，怡和集团的置地公司加入为股东，但决策权仍由伍氏家族拥有。随即在置地旗下物业，如怡和大厦、置地广场、交易广场、香港世贸中心等开设多间餐厅，得以迅速发展。首家美心快餐成立，成为香港速食店中的代表之一。
1970年代至1980年代，美心创办潮江春、北京楼、洞庭楼、锦江春、沪江春一系列外省菜馆，以及弁庆日本料理、桃山日本料理两间高级日本餐馆。
1980年，中美航线开通，事前在配餐服务上一直未与美方达成共识，新华社香港分社向中国民用航空总局引荐了美心集团，中外合资投资大陆初遇困难，最后中国民用航空总局请示中央领导人邓小平，回得一句：“伍先生懂不懂做面包。懂的话便让他做吧。”，于是美心自此获得餐饮营办权，成立北京航空食品有限公司，为第一间中外合资企业。现时美心太子女伍淑清在内地经营12个城市的航空餐饮，每日供应逾万份航空配餐。
1982年，美心在香港地铁(现称港铁)沿线各站开设多间美心西饼分店，创业界之先河。再于1988年，进驻九广铁路(现称港铁东铁线)各个车站。
1986年，怡和集团将公司分拆，改由子公司牛奶国际有限公司持有美心股权。
1992年 ，美心曾北上广州发展，但营商环境未成熟，撤回业务。伍氏第三代伍伟国21岁，加入美心集团。
1998年，美心发展新派餐厅系列m.a.x. concepts，包括MAX、Cellini、Mecca、Thai Basil、eating plus、Mezz、can．teen、cafe Landmark及Emporio Armani Caffe等餐厅，为顾客提供独特创新的菜式。另外，把以往的日本餐馆改革为贺菊及Miso，创造新派日菜热潮。并把多间中菜馆翻新品牌，如翠玉轩、怡翠轩、川淮居、紫玉兰、力宝轩、京华饭庄、兰庭等等。在一片Hello Kitty热潮下，美心与Sanrio合作，于绿杨坊开设Hello Kitty Cafe，及后一年再开三间分店，热潮过后，结束所有分店。
2000年，伍伟国接任美心董事总经理。5月，美心成功将世界知名的星巴克咖啡文化引进香港，合组成Coffee Concepts Ltd.，开业首两个月已有盈利，于短短2年间在港开设超过30间咖啡店，并于2002年底进军澳门及深圳。
2001年7月，美心西饼翻新形象，商标由以往女性化的玫瑰图案，改为中性化的心型叶子图案。
2003年，8月，创办人之一伍舜德逝世，享年92岁。美心亦与万里机构合作，首次出版食谱，两本分别为《美心粤菜名厨—养生时尚美点》及《美心粤菜名厨—养生时尚家常菜》。受非典型肺炎袭港影响，生意减少四成，但咖啡店及西饼业务增长，仍获盈利。于大埔工业园开设美心食品厂，占地250,000平方呎。
2004年，美心请来李永铨将美心快餐改变型象，商标以“加多一点点”为题，主调为绿色。美心快餐推出微波炉饭盒及小菜，分别于7-11便利店及惠康发售。
香港美心
2005年，医院管理局首度委任美心集团，推行“病人膳食服务公私营协作计划”，在新界西医院联网及伊利沙伯医院，提供病人膳食服务。在更紧密经贸关系安排(CEPA)下，“美心西饼”进军广州，开设大型西饼厂房。
5月，星巴克咖啡在港五周年，分店达50间，远超合约所规定的分店数量，延长合伙合约十年至2037年，但减持内地华南地区星巴克控制权至49%。
9月，香港迪士尼乐园开幕，经营乐园内广场餐厅及市集饼店。同年开始，美心快餐再一次改变型象，革新为“美心MX”，由陈幼坚设计新标志及梁志天执手室内设计，请来多位名家为店内添上画像，并获美国纽约室内设计杂志《Hospitality Design》颁发快餐组金奖。
2006年，美心集团五十周年志庆。
1月，收购元气寿司香港业务，由Genki Sushi Hong Kong Limited 持有香港的特许经营权，并继续开设分店；绿杨楼与7-11便利店合作推出迷你盘菜。
9月，引进美国著名烧牛肉店Lawry's the Prime Rib。
10月，连续四天十五场自助餐飨12800员工，菜式达560种，申请为“最大型自助餐”吉尼斯世界纪录。
11月，与澳大利亚名厨Geoff Lindsay合作在山顶开设Pearl on the Peak。
12月，在金禧酒会上，捐款三百万予公益金，超过五百名香港商界、社会服务界及政府的领袖出席。美心集团负责环球嘉年华所有膳食摊位。力宝轩因租务问题而结业，结业前曾因结婚酒席订金及赔偿问题与多对新人出现纠纷，包括知名新闻记者方东升。
2007年9月，与中华煤气合作推出“美心中菜星级大厨煮意班”，每月开班教授在历届“美食之最大赏”及HOFEX中得奖菜式。
2008年 1月，怡和集团与恒生银行合作推出 enjoy 卡，凭卡可于美心集团大部分食肆星期一至四晚市签账享有九折优惠，更可于美心MX及美心西饼以 Visa payWave 付款。
2月，取得Lawry's the Prime Rib内地经营权，进军上海新天地。
3月，收购东海堂高级面包西饼专门店；
6月，取得元气寿司在南中国之特许经营权。
9月，适逢月饼代言人陈慧琳10月结婚，推出美心嫁囍礼饼。
11月，Pearl on the Peak结束与Geoff Lindsay合作关系，更换品牌标志字体及餐牌，但保留名字。
12月，紫玉兰及翠玉轩荣获米芝莲指南评为一星级餐厅，及LIAN被评为“必比登米芝莲车胎人美食”之一。
2009年 1月，绿杨楼以3980万购入大埔工业园大利街厂房用地。
2月，参与“齐抗金融海啸大联盟”，在美心西饼、东海堂、美心MX及美心中菜推出“壹圆膳用大行动”。