暴鸢战国时期韩国名将。曾解荥阳之围。楚怀王三十年（公元前299年），“齐使章子，魏使公孙喜，韩使暴鸢共攻楚方城”。吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。在楚国时，曾主持"吴起变法"。后因变法得罪贵族，遭其杀害。有《吴子兵法》传世。
前409年， 魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里并筑城。 次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县。 而秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事加以防守。 在与秦军作战期间，吴起从不自视比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用树叶遮盖身体来躲避霜露的侵袭。 这样加上前412年被公子击占领的繁庞(今陕西省韩城市东南)， 魏国全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡。经翟璜推荐，由吴起担任首任郡守。
吴起担任西河郡守期间，向子夏学习儒家思想， 并改革魏国兵制，创立武卒制。 吴起担任西河郡守期间，为抵御秦国的进攻，修筑了吴城(今山西省孝义市西南)。前389年，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋。 吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军。前387年，魏武侯以吴起为将，率军讨伐齐国至灵丘(山东省滕县东)。
2、乐羊
乐羊起初是魏国相国翟璜的门客。魏文侯十七年(公元前408年)，中山国国君姬窟发兵进犯魏国，翟璜举荐乐羊。但是乐羊之子乐舒是中山国的将领，而且曾杀死翟璜之子翟靖。但是翟璜深知乐羊为人，不计恩怨，力保乐羊担任主帅出兵讨伐中山国。
乐羊出兵后，由于敌强我弱，于是施行缓兵之计。消息传来，朝中大哗，群臣诬告乐羊通敌。此时，中山国君杀死乐舒，煮成肉羹送给乐羊。乐羊为表忠心，于是坐在军帐内端着肉羹吃了起来，一杯全部吃完。
魏文侯对睹师赞说:"乐羊为了我的国家，竟然吃了自己儿子的肉。"睹师赞却说:"连儿子的肉都吃，还有谁的肉他不敢吃呢!"随后，乐羊大败中山军，攻占中山国。 魏文侯虽然奖赏乐羊的战功，将其封在灵寿 ，但却怀疑起乐羊的心地来 ，认为乐羊心地残忍，没有父子骨肉之情。乐羊死后，安葬在灵寿，乐羊的后代子孙就在灵寿安家落户。
3、魏无忌
与春申君黄歇、孟尝君田文、平原君赵胜并称为“战国四公子”。是战国时期魏国著名的军事家、政治家，魏昭王少子、魏安厘王的异母弟。公元前276年，被封于信陵(河南宁陵县)， 所以后世皆称其为信陵君。
魏无忌处于魏国走向衰落之时，他效仿孟尝君田文、平原君赵胜的辅政方法，延揽食客，养士数千人，自成势力。魏无忌礼贤下士、急人之困，曾在军事上两度击败秦军，分别挽救了赵国和魏国危局。秦王忌惮魏无忌，因此派人持万金到魏国离间安厘王和魏无忌的关系，同时派人到魏国境内假装祝贺魏无忌登上王位。因此，安厘王更加怀疑魏无忌，于是派其他人代替他执掌魏国兵权，五国攻秦计划失败。
魏无忌从此心灰意冷，回到魏国之后，不再上朝，每日沉迷酒色。四年之后(公元前243年)，魏无忌去世。从此魏国失去最后支撑的顶梁柱。十八年后，魏国被灭。
前243年，魏无忌因伤于酒色而死。十八年后，魏国为秦所灭。著有