1、第一套广播体操：小学生广播体操
1951年，中华全国体育总会筹备委员会和中央广播事业局共同决定，在中央人民广播电台和各地人民广播电台举办广播体操节目，并在同年11月24日公布了第一套成人广播体操。这一套广播体操动作最简单，一节操基本只有一个动作。
2、第二套广播体操：雏鹰起飞、初升的太阳
1954年，国家颁布了第二套广播体操。第二套广播体操进行了重新的编排和调整，增加了运动量和动作难度。运动量比第一套大些，并适量增加了下肢运动量，动作难度也有所增加。“呼吸运动”和“整理运动”被取消了，原因是大家觉得每节动作的操练中，都必然要进行呼吸。
3、第三套广播体操：七彩阳光、希望风帆
在1957年推出的第三套广播体操中，融入了很多中国传统武术的动作。在创编中，也请来多位武术大师。这套广播体操中国特色更强，这一特点也在后来的广播体操中得以延续。
4、第四套广播体操：时代在召唤
1963年4月15日第四套广播体操正式公布。广播体操配乐中有一个响亮的男声开头：“中华人民共和国第四套广播体操—时代在召唤！”。第四套广播体操第一次出现了少数民族语言版。在动作上前三套广播体操的原则以简单好学为主，到第四套时候便开始趋于成熟。
5、第五套广播体操：
1971年，国务院和中央军委发出通知，向全国人民公布了第五套广播体操。
1979年前后，法国、埃及、伊朗三个国家的代表团专门来中国考察工人做广播体操的情况，他们在上海玉石雕刻厂看到70多岁的老艺人坚持做了20多年的广播体操，看到成千上万的人步调一致地做广播体操，他们被感动了，称广播体操是“真正的社会主义体育。”
6、第六套广播体操：
1981年，第六套广播体操正式与公众见面。其动作新颖、舒展，并首次配制了两支富有民族风格的乐曲，可以交替使用，以此来增加人们做操的兴趣。现任北京体操队领队张仲霖为第六套广播体操录制了口令。
7、第七套广播体操：
1990年5月，国家体委又继续推出了第七套广播体操。还特意请来当时最著名的体操运动员李宁做模特。
第七套广播体操是由国家体委编、审，1990年5月在全国范围内普及推广。动作与以往几套操相比更规范易学，更轻松活泼一些，使锻炼者精神得到调剂，达到增强体质的目的。
这套操的配乐是专门请作曲家创作的。节奏鲜明，乐曲优美，具有民族特色，增添了做操人的兴趣。本操分为二套，第二套动作节奏更快一些。
8、第八套广播体操：
第八套广播体操是在广泛征求各方面意见、吸收过去几套广播体操优点的基础上编创的，具有科学、基本、简易、普及、通用等特点。
第八套广播体操于1997年正式推出，与第七套希望与其他体育运动相抗衡的设计理念不同，第八套动作设计上删繁就简，设计者希望任何人都能学会它，不至于因为动作太难而手忙脚乱。
9、第九套广播体操：
2011年8月8日，国家体育总局正式发布第九套广播体操。4分钟的广播体操共分为9节，分别是：预备节，原地踏步，和其他8节：伸展运动、扩胸运动、踢腿运动，体侧运动、体转运动、全身运动，跳跃运动，整理运动。
第九套广播体操也经过生理和生化的测试，科学性更强。