剧情分析∶
讲的是在禁毒会战中将主要的贩毒团伙一网打尽后，卧底警察宝玉渴望回到警察队伍中，就在准备回归的时候，公安局长发现一个新兴的贩毒团伙，并且偷走了之前贩毒团伙的神秘资金，宝玉不得不又再次走上卧底的道路。
张嘉译饰演的公安局长房庆隆，代号“芳芳”，他睿智冷静，在后方谨慎指挥手下执行任务。因为贩毒组织九爷帮的崛起，芳芳局长“被迫”引咎辞职，实际上却以退为进，重组专案组，计划一举拿下九爷帮。他深知卧底警察的难处，也是“卧底”宝玉最大的精神支撑，两人不只是上下级关系，更有堪比亲情的情感。“芳芳”局长委派曾经的学生高达（李彦明饰演）暗中保护宝玉，并因宝玉的事情一度与连忠副局长产生矛盾。
青年演员林申在剧中饰演“卧底”宝玉，从不服输的宝玉，卧底三年后强烈地渴望回到警察队伍，可本应顺利完成任务回归的宝玉，却因神秘人阿ying的一通电话，不得不在暴露身份后继续潜伏，但他也面临新的巨大考验……林申的目光炯炯有神，长期练习自由搏击的他，手眼心协调一致，动作收发自如，演打戏非常漂亮，而他的演技也颇具感染力，对情绪、表情都拿捏准确，剧中与其他角色的对手戏都完成的非常完美。
演员刘奕君在剧中饰演副局长连忠，由于执行过卧底任务，他惨遭贩毒分子报复失去了妻儿。所以他的性格有些深沉阴郁，内心复杂而矛盾。事情发生三年后，连忠担任公安局副局长兼禁毒支队长，是宝玉的直接领导，也因此与“芳芳”局长产生了矛盾。但最终他为了保住宝玉等人的性命，自己却遭遇不测。刘奕君在表演中把连忠内心因为痛失至亲的悲痛、仇恨，和卧底工作对他内心造成的扭曲都表现得细致入微。让观众感觉从开始对他的怀疑猜忌，到最后被他有勇有谋的正义所感染，这种反差，在刘奕君的演绎下却水到渠成。
糖果，是贩毒集团老大九爷的独生女，其母是九爷的前妻，被九爷视如命根子。她小巧可爱，楚楚动人。由李沁饰演的糖果在毫不知情的情况下，险些被九爷的仇人灭口，幸好被“贴身保镖”宝玉救下。在二人躲避追杀的过程中，她被机智、神勇的宝玉所吸引，引发一段恋情，最后，为保父亲一命，也被宝玉所感染，她协助“芳芳”局长查明案情。
该剧在动作场面上达到了国产剧中的高水准，剧中密集呈现了大体量、高难度的动作戏和飞车撞车戏，精彩镜头不但令观众大呼过瘾，为了保障真实而震撼的视觉效果，仅仅车戏的拍摄就毁掉了15辆车。在一场追逐戏中，从枪战、跳楼、驾车逃跑、公路追逐、失控翻车等一连串动作戏，时长竟达16分钟，完全可媲美动作大片，而真人驾车翻转场面更令人热血贲张，这个镜头以车辆空翻4.5周的炫酷技术打破了亚洲同类项目的记录……这些都见证了主创工作人员的诚意所在。
《卧底归来》真实展现了化装侦查员的生存现状，让观众看到了更加多面立体的缉毒警和卧底的真实状态。该剧在良心打造、突破性的角色刻画以及烧脑的情节安排下，不断渗透出来的依旧是人的情感，无论是强大还是脆弱，都给人以感动，这也赢得了观众的赞誉。此外，剧中每个角色几乎都有双重或多重身份，每句台词背后都能解读出意味深长的潜台词（台词向来是国内悬疑推理剧的短板），这在之前的悬疑剧中也是不多见的。