1、体态特征不同
猩猩：体毛长而稀少，毛发为红色，粗糙，幼年毛发为亮橙色，某些个体成年后变为栗色或深褐色。面部赤裸，为黑色，但是幼年时的眼部周围和口鼻部为粉红色。雄性脸颊上有明显的脂肪组织构成的“肉垫”，具有喉囊。
牙齿和咀嚼肌相对比较大，可以咬开和碾碎贝壳和坚果。雄性体长约为97厘米，雌性约78厘米；身高雄性约为137厘米，雌性约115厘米；体重雄性约为60～90千克，雌性约40～50千克。
黑猩猩：黑猩猩在形态上与大猩猩很相似，由于体毛较为粗短，体型也显得瘦小，雄兽体长为110-140厘米，站立时高1-1.7米，体重50-75千克，雌性比雄兽小，但雄兽和雌兽间的差别没有大猩猩大。面部以黑色居多，也有白色、肉色和灰褐色的。
眉骨较高，两眼深陷，虹膜为黄褐色，嘴巴宽阔，具有32枚牙齿，釉质的臼齿上没有皱折。它的头顶较圆而平，没有大猩猩那样的高耸冠垫，另外鼻孔小而窄，嘴唇长而薄，头上长有一对扇风大耳，这些也都与大猩猩明显不同。具有较小的喉囊，但没有尾巴、颊囊和胼胝。
四肢和手指都很粗壮，前肢长于后肢，前肢下垂可以略微超过膝部，但不如大猩猩长，前后肢的比例也不如大猩猩相差那么大。
手、脚粗大而呈青灰色，拇指（趾）较短，可以与其他相对的指（趾）握合。前肢的毛都顺向肘部生长，当下雨时，它会用手护住头部，使雨水沿着上肢的毛向肘部流淌而下。
大猩猩：大猩猩体型比黑猩猩、猩猩都要大得多，是最大的类人猿，也是最大的灵长类动物。它的身体极为粗壮、剽悍和鲁莽，身高与人类相差不多，但体重则要大得多，雄兽体长为140-200厘米，体重110-250千克，最大的达350千克；雌兽体长140-155厘米，体重为80-150千克。
一般全身被黑色长毛，但面部、耳朵、手足等均无毛，也没有须毛，颜面皮肤皱褶很多，长相十分丑陋而凶恶。头大，额低，头顶部有发达的矢状脊，雄兽还有较厚的冠垫，所以显得高大隆起如塔，眉脊高耸。双眼深深凹陷，距离较宽，眼膜为褐色。
鼻梁塌陷，鼻孔特大而且具有光泽，有隆起的褶状鼻翼。耳朵很小。吻部突出，嘴巴很大，犬齿发达，如同老虎的獠牙一般。齿式与人类同。
肩膀又宽又圆，脖子、四肢都异常粗壮，前肢长于后肢，垂立时过膝，两臂伸开时可达272厘米。手掌宽阔，拇指短粗，足为跖行性，大趾粗厚，较大程度地外展。没有尾巴，也没有胼胝和颊囊。
2、栖息环境不同
猩猩：亚洲猩猩一度广泛分布在东南亚和中南半岛，现仅存于婆罗洲和苏门答腊岛北部的热带山地森林、低地龙脑香森林、热带泥炭沼森林和热带卫生保健林中。
现发现湿地森林生境生活着高密度的红毛猩猩群；苏门答腊岛北部则有大约9000只红毛猩猩存活，它们主要活动在一个国家公园的四周；另有10000～15000只红毛猩猩生活在婆罗洲岛，主要活动在八个隔离区。
黑猩猩：分布于非洲的赤道附近，栖息于热带炎热潮湿、地势不高、高大茂密的落叶雨林中，大多在森林的边缘地带活动。
大猩猩：大猩猩是白日活动的森林动物。低地大猩猩喜欢热带雨林，而山地大猩猩则更喜欢山林。
3、饮食不同
猩猩：猩猩主要吃果实（比如榴莲、红毛丹、木菠萝、荔枝、芒果、倒捻子、无花果）、嫩枝、花蕾、昆虫、蔓生植物；偶尔也吃鸟卵和小型脊椎动物。香蕉、树叶和嫩枝、无脊椎动物、富含矿物质的泥土、脊椎动物、种子、树木或者藤蔓植物的树皮、喝树洞里面的水、蜂蜜、白蚁等。
黑猩猩：食物主要是植物的果实、鲜叶、嫩芽等，也去田园中偷吃香蕉和瓜果。在果实最缺乏的季节，也吃昆虫、小鸟和白蚁等，甚至还集体围捕狒狒、羚羊、野猪等较大动物，扑上去杀死以后，把猎物撕成块，整个群体一起分享。
大猩猩：主要以200多种植物的嫩叶、树皮、果实、竹笋等为食，其中树叶达食量的80%，有时也偷吃果园里的甘蔗和香蕉，除了偶尔吃鸟卵和蛴螬外，从来不吃动物性的食物。