欧洲王室的继承传统大体上有两个系列：一个是严格遵守《萨利克法典》制度；另一个根据王国继承的传统和习惯来确定继承制度。欧洲王位继承制度还有一种比较特别的，就是选举制。
英格兰王国出现女王是近代以后的事情，在中世纪漫长时期从来没有出现过。因为英王亨利一世有着特殊的情况，长子意外身亡，所以他只能再婚生下一个男性后代来维系这个家族。但是，亨利一世再次结婚以后，并没有孩子出生。当时的亨利的确有些绝望了，他无奈之下，把他远嫁德国的女儿玛蒂尔达叫回来。显然，玛蒂尔达对亨利安排的丈夫，不是很喜欢，时常与杰弗雷发生矛盾。不管怎样，玛蒂尔达和安茹伯爵杰弗雷还是生下了两个儿子，其中一个就是后来的亨利二世。亨利得知外孙出生的消息以后，还是很欣慰，至少王位继承不会出现问题了。另一个王位继承体系，在意大利、法国王国境内的一些公爵领地和伯爵领地（这些领地的统治者拥有完全的自治权力，如铸币权、领主裁判权、征收赋税权等等）。表面上，这些领地的统治者是法国国王的封臣，实际上权力和影响力远远大于国王。
因此，眼光比较敏锐的法国国王路易六世利用一个好的机遇，把阿基坦公国纳入王室领地中。当时的阿基坦公爵的一个女儿埃莉诺，相貌美丽动人而且接受了相当不错的文化教育。但是，公爵要去参加国王的一次战争，没多久就病逝了。公爵临终前，希望国王路易六世能够为埃莉诺找到一个合适的丈夫，请求他做他女儿的监护人。路易答应了公爵的请求，他最后想到了不如把埃莉诺嫁给他的次子路易为妻，还能够使得阿基坦公国永远并入法国王室，这真是两全其美的办法。但是，由于埃莉诺和路易的性格、情趣不太一样，同时婚后多年没有生下男性继承人，他们的婚姻最终不可避免的以离婚而收场。埃莉诺最终还是嫁给了英王亨利二世，连同阿基坦公国也从法国带走。这的确是一个很有趣而且还有些讽刺意味的事件。
欧洲王位继承制度还有一种比较特别的，就是选举制。
这种制度还带有氏族社会时期的遗风，就是首领是选举出来的，不是源于继承制度。这种制度产生下来的王权受到很大的限制和约束，时常受到各种条件的制约。德国的神圣罗马帝国就是这种情况，皇帝所拥有的头衔是荣誉性的，不能真实反映他们的地位。围绕皇帝身旁的是一些诸侯，他们的权势和影响力甚至还超过皇帝。很多时候，皇帝还给予诸侯很多特权和优厚的待遇。这些过分优待诸侯的举动，使得皇帝的儿子和大臣非常不满，如皇帝弗里德里希二世的长子亨利七世就是如此。与那些完全是世袭制的王国相比，神圣罗马帝国皇帝时常面临着缺少物质、金钱以及军队的种种困难，因为需要花费大量的时间、经济实力来维持所统治的领地。后来的神圣罗马帝国皇帝长期由哈布斯堡家族成员来担任，这个家族同时还拥有大量的王室领地，如西班牙、尼德兰、奥地利、匈牙利。