主题曲和片尾曲如下：
《龙珠》第一部：
1、主题曲：《魔诃不思议アドベンチャー!》（《不可思议的冒险》）
《不可思议的冒险》是动画《七龙珠》的主题曲之一，日本动画歌曲歌手高桥洋树的单曲，歌曲最早于1986年3月1日发行于黑胶唱片，随后又于1998年3月24日发行于8厘米CD。
歌曲和由桥本潮监制的《七龙珠》片尾曲《把浪漫送给你》(ロマンティックあげるよ)收录于一起。
2、片尾曲：《献给你的罗曼蒂克ロマンティックあげるよ》
龙珠电视版闭幕曲和龙珠剧场版《神龙的传说》和《魔神城的睡公主》的闭幕曲。由桥本潮演唱，吉田健美作词。和《不可思议的冒险》收录于一起。
《龙珠Z》：
1、主题曲：
（1）《CHA-LA HEAD-CHA-LA》
作词 - 森雪之丞 / 作曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣
《龙珠Z》第1集-第199集的主题曲。主唱由日本老大哥地位的影山ヒロノブ担任。因影山ヒロノブ的关系，龙珠Z观看的观众也随之过亿。也让这首歌成为了日本动漫最火的歌曲。2013年被称为龙珠系列歌曲的"神曲" 。
（2）《WE GOTTA POWER》
作词 - 森雪之丞 / 作曲·编曲 - 石川恵树 / 歌 - 影山浩宣
《龙珠Z》第200集-291集主题曲，中文译名:我们有强大的力量。演唱由日本动漫老大哥地位的影山ヒロノブ担任!而1996年11月21日影山ヒロノブ举行了"影山Z演唱会"因此公开。
2、片尾曲：
（1）《でてこいとびきりZENKAIパワー!》
作词 - 荒川稔久 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - MANNA
《龙珠Z》第1集-第199集的片尾曲，由MANNA演唱。
（2）“仆达は天使だった”（第200话－第291话）
作词 - 森雪之丞 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 戸冢修 / 歌 - 影山浩宣
《龙珠Z》第200集-291集的片尾曲，由影山浩宣演唱。
《龙珠GT》
1、主题曲：《DAN DAN 心魅かれてく》(渐渐被你吸引)
DAN DAN 心魅かれてく(渐渐被你吸引)--日本TV动画『龙珠GT』片头曲，被中国的龙珠迷们誉为神曲，于1996年3月11日起正式对外发行。
本首单曲有着空前强大的制作阵容做后盾，其中担任词作者的是生前享有多项殊荣的"日本传奇歌姬"--ZARD乐队主唱坂井泉水，为其谱曲的则是在全亚洲范围内几乎家喻户晓的天王级音乐制作人织田哲郎。
2、片尾曲：
（1）《ひとりじゃない》（1话 - 26话）
是DEEN演唱的歌曲，由池森秀一作词，织田哲郎作曲。为《龙珠GT》的第一首片尾曲。
（2）《Don't you see!》（27话 - 41话）
作词：坂井泉水、作曲：栗林诚一郎、编叶山刚、歌ZARD
ZARD的第十九张个人单曲，亦是龙珠GT的片尾曲，于1997.1.6发行，ORICON最高排名第一名。