一般说来，良好的人人际关系的建立与发展要经过四个阶段。
1、定向阶段。定向阶段设计注意、选择交往对象，与交往对象进行初步沟通等方面的心理活动和行为。
2、情感探索阶段。在此阶段，双方探索彼此在哪些方面可以建立情感联系。随着双方共同情感领域的发现，彼此沟通会越来越广泛。此阶段会发生一定程度的卷入。
3、情感交流阶段。人际关系发展到这一阶段，双方关系的性质发生重要的变化，双方的信任感、安全感开始建立，沟通的深度和广度有所发展并有较深的情感卷入。此时，双方会提供评价性的反馈信息，进行真诚的赞许和批评。
4、稳定交往阶段。在此阶段，交往的双方在心理相容性方面进一步拓展，允许对方进入自己的私密性领域，沟通与自我暴露广泛而深刻。