《费加罗的婚礼》在情节上是《塞维勒的理发师》的延续，它写费加罗在促成了伯爵与罗希娜的美满婚姻之后，又来到伯爵家中做事，他和伯爵夫人的贴身女仆苏珊娜真诚相爱，并准备结婚。
可是，此时的伯爵却对夫人失去了旧日情感，却对夫人的女仆、漂亮的苏珊娜心怀鬼胎，他妄图借着恢复贵族对女仆行使“c.y权”的名义，趁机占有苏珊娜，并破坏费加罗的婚礼。
费加罗一心要想步入婚姻的圣殿，可是却面临着许多困难。伯爵家的女管家，原本是巴多洛的情妇，他们生有一子，不幸被强盗掠去。
女管家想要巴多洛娶她，希望落空后，竟然打起了费加罗的主意，因为费加罗欠了她的钱，她便告上法庭，让他还钱并娶她为妻。苏珊娜为了帮助费加罗，决定从伯爵手中骗取婚礼费，以做偿债之资。她假意应允伯爵的无耻要求，答应与他约会。
在法庭上，费加罗与女管家进行辩论，费加罗谈起自己的身世，原来他正是女管家与巴多洛的儿子，他们母子相认。这使伯爵让费加罗脱离苏珊娜的阴谋彻底破产了。
伯爵喜新厌旧之后，他的一个侍从却对伯爵夫人心生爱慕，并蠢蠢欲动。这使伯爵本人大为恼火。但这不足以唤起他对夫人的热情，他的心思全在苏珊娜身上。
为了让伯爵这个朝三暮四的混世魔王当众出丑，伯爵夫人决定与苏珊娜换装，假扮成苏珊娜的样子去赴伯爵的约会。伯爵不知有诈，盛赞“苏珊娜”(实际上是自己的夫人)的美貌，对着她发泄着感情的狂潮，并赏赐她丰厚的婚礼费；费加罗不知有假，以为苏珊娜竟然背叛他勾引伯爵，为了实施报复，他竟然向“伯爵夫人”(实际上是苏珊娜)大献殷勤，表白爱情。结果自然是应了一句老话：“歪打正着”。
真相大白之后，伯爵十分惭愧，而伯爵夫人则把约会时伯爵送给“苏珊娜”的礼物，转赠给它真正的主人。费加罗战胜了好色的伯爵，欢天喜地地举行婚礼。
剧中的费加罗和苏珊娜，尽管是一对出身卑微的下人，但他们却拥有可贵的人格和自己的尊严，当伯爵以金钱和权势对他们实行压迫时，他们以自己特有的方式与其对抗，不仅拿了伯爵的钱，而且戏耍了他一番，在哄然大笑中，解构了贵族阶级的特权。嘲笑了他们不可一世而有愚蠢透顶的嘴脸。以小人物费加罗的胜利，显示了社会上新生力量的崛起。
在《费加罗的婚礼》中，既流露着“第三等级”的欢快的笑声，也表现着贵族阶级行将败亡的趋势。剧中对不合理的社会现实多有抨击，因此，有人将其看成是法国资产阶级革命的先声。但在当时，由于这个戏写得十分幽默有趣，剧中人物鲜明生动，许多特权阶级的人们也被剧情打动。
因此，当国王路易十六对这个剧下了禁演令后，他们甚至向国王请愿，为它的重新上演而欢呼，有人还披挂上场，乐意扮演剧中人物。路易十六敏锐的鼻子，已经嗅到了剧中的革命气息，他的这种直觉，被后来的社会现实所证实。据说，拿破仑曾经说过，法国大革命的行动，是从1781年《费加罗的婚礼》上演开始的