在《无限挑战》的六六歌特辑篇中,水晶男孩六人合体回归,因为高志溶现在已经完全有了自己的事业,所以只有五人签约YG并回归,而高志溶仅仅是作为那场演唱会的特别嘉宾。当时的演唱会是16年后的第一场演唱会,没有宣传,仅是在官方的twitter上发布了一条消息,就吸引了满场的粉丝前来观看演唱会。回归之后水晶男孩改编了当年的歌曲。
也创作了新的歌曲。为了感谢粉丝们长久以来的坚持,YG和水晶男孩策划了一场演唱会在首尔竞技场举办。在准备演唱会的过程中,因为一项演唱会上的活动有疑似替韩国某综艺宣传的嫌疑,粉丝们向YG公司提出了抗议,并且坚决不参与这样的活动。YG公关部向来对于粉丝的抗议都是不管的,所以这次也没有做相关回应。演唱会的准备还是要继续进行。
在9月10和11日,经过3个月的准备,演唱会顺利举行。水晶男孩为粉丝们献上了完美的舞台,粉丝们也为水晶男孩准备了盛大的黄色气球的海洋。在演唱会的过程中,姜成勋的脚趾韧带拉伤但为了粉丝们他坚持到了演出结束。所幸并不严重,接受治疗就会痊愈。2000年水晶男孩在演唱会上和粉丝们告别,睽违十六年,他们在演唱会上和粉丝们重逢。
对于粉丝说,水晶男孩兑现了会回来的承诺。对于水晶男孩来说,粉丝们守住了他们之间的约定。
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