2001年,吴樾出演了由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》,该片主演还有、赵文卓、祁艳等,吴樾饰演一代武术宗师陈真,该剧讲述了关于陈真的英雄故事。2002年吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》,使中国功夫走上了话剧舞台。在2003年,吴樾出演了由王新民导演的电视剧《连城诀》,在剧中扮演狄云。2004年,在电视剧《浪子燕青》中,吴樾饰演浪子燕青,这是一部走搞笑路线的古装轻喜剧,剧情也彻底颠覆原著。 2005年,吴樾参演了《欢天喜地七仙女》,在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。《欢天喜地七仙女》是以《天仙配》与《搜神记》的故事背景与记载为基本架构而改编的神话电视剧。