《刁蛮公主》讲述了一段前朝公主与当朝皇帝的一段啼笑姻缘,苏有朋、张娜拉等中韩两地实力偶像双双加盟,成为本剧最大的看点之一。前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养,备受宠爱。静公主天性活泼开朗、冰雪聪明,还生就一副侠义心肠,每每扮成男子,游走于市井小巷中。机缘巧合地认识了出走民间,访查民心的皇帝朱允,两人的故事由此开始。张娜拉在韩剧《明朗少女成功记》、《红豆女之恋》和电影《淘气少女求爱记》中的生动表情让中国观众记忆犹新,在《刁蛮公主》中,张娜拉扮演一位性格活泼、倔强的公主司徒静。而苏有朋在本剧中扮演英俊的少年皇上朱允,他继位不久,虽为皇帝,却大权旁落,于是他想方设法出宫查民心、访民情,在出宫后遇见了静公主,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的女孩极有好感,从而产生了一系列有趣的故事。