1985年,黄家驹与beyond整日在band房练习,经常被邻居投诉,因此向银行贷款租下港岛明爱中心,并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会。 1986年,beyond发行专辑《再见理想》,专辑同名主打歌由黄家驹作曲并个人独唱。《再见理想》可算是beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年,黄家驹所在的Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》。1987年,beyond发行EP《永远等待》,黄家驹为该EP作曲5首,作词4首,其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》是beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端,也是第一首中文作品。此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜,并且成为beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲;此时黄家驹和beyond其他成员仍未被大众所接受,他们的装扮也受到外界的批评;同年,黄家驹所在的beyond乐队发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》,尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。1988年,beyond发行粤语专辑《现代舞台》,虽然销量欠佳,但却是Beyond批判社会现象的开始;该专辑共收录11首歌曲,黄家驹参与其中8首歌曲的作曲;同年,黄家驹和Beyond其他成员一起在香港大专会堂举办了一场音乐会;之后发行尝试走向大众化的专辑《秘密警察》,该专辑收录了黄家驹创作的多首歌曲;