2007年9月20日刘涛参加CCTV-2《“春暖2007”爱心总动员——9月关爱留守儿童》公益晚会,演唱歌曲《爱上你》。
2010年9月6日素在甘肃天水麦积山边,刘涛参加中国平安希望小学支教行动启动仪式。
2012年3月22日刘涛出席“一路有你—中国扶贫基金会)慈善晚会” ;6月16日刘涛在《妈祖》发布会上发起为一名江西南昌的白血病儿童姜尔健募集善款,并带头捐出了10万元。
2013年10月18日在由郑州晚报、微公益和中华社会救助基金会联合发起的捐助嘉嘉上幼儿园活动中,刘涛捐款2万元。
2015年6月12日,刘涛在“2015夏季特殊奥林匹克运动会大使授予仪式暨慈善晚宴”被授予“特奥会大使”称号,成为继章子怡之后第二位获此殊荣的女演员。在慈善晚宴中,刘涛演唱了一首重新编曲的《茉莉花》获得好评无数,并以六位数的高价购得一款珍珠项链,所掷款项将被用作慈善资金。
2015年7月26日,2015世界特殊奥林匹克运动会在美国洛杉矶开幕,新任中国特奥形象大使刘涛出席了开幕式。