观察者网查询了解到,史泰龙的父亲是老弗兰克·史泰龙(Frank Stallone. Sr.)(1919–2011),是一位理发师和美容师,出生在意大利阿普利亚,1930年代移居美国。母亲是杰奎琳“杰基”史泰龙,占星家,前舞蹈演员和女子摔跤的促进者,半乌克兰犹太人半法国血统。1974年,史泰龙与萨莎·扎克结婚,生有两个儿子。1985年,史泰龙与萨莎结束婚姻。同年和模特儿兼演员的布里吉特·尼尔森结婚,两年后离婚。
1997年与詹妮弗·菲拉文(Jennifer Flavin)结婚,婚姻维持至今,育有三名女儿,分别是小女儿史嘉莉(Scarlet)、二女儿西丝汀(Sistine)、大女儿苏菲亚(Sophia)。