1999年9月27日与来自新加坡的女友冯丽清(Jane)结婚。2003年5月,苏永康与老婆冯丽清正式离婚。2006年,苏永康与担任服装品牌高层的女友冯翠珊(Anita)相恋。2007年,苏永康捐资并以他母亲名字命名的第一所学校“雁心潘燕嫦”希望小学在湖南落成。2008年5月12日,四川汶川大地震发生后,苏永康以明星志愿者身份赶到重灾区都江堰探访慰问,24日,他参加由中国青少年发展基金会和上海文广新闻传媒集团主办的《加油!2008——紧急救灾劝募行动》。2008年6月1日,出席香港演艺界《5.12关爱行动》大型赈灾义演。