1986年,主演改编自古龙小说的电视剧《九月鹰飞》,饰演男主角叶开。1987年,与米雪、汤镇宗主演改编自张恨水小说的电视剧《啼笑因缘》。1988年,在电视剧《八月桂花香》中饰演胡雪岩;1990年,与马景涛主演电视剧《末代儿女情》;1992年,主演tvb电视剧《大时代》。1998年,在电视剧《闻一多》中饰演闻一多。2001年4月,参演吴启华版《倚天屠龙记》,饰演张翠山。2005年,参演王晶导演的古装武侠剧《天下第一》饰演朱无视一角。2006年,参演高群书执导的电影《东京审判》,饰演中国法官梅汝傲,《东京审判》凭借提名第26届金鸡奖最佳男主角。2007年,香港回归祖国十周年,刘松仁出演TVB和央视合作的60集时装商战剧《岁月风云》。2009年9月,与周海媚主演tvb电视剧《蔡锷与小凤仙》,饰演有勇有谋、情深义重的革命英雄蔡锷。