东京湾突然出现了食油超兽多林卡,青年东光太郎挺身而出,孤身奋战将超兽赶走,他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的青睐,也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的喜爱和赞赏。于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT,又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特臂章,在第一次与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中,献出了生命,这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母把泰罗的生命给予了东光太郎。我们的奥特六弟泰罗就因此诞生了,泰罗的格斗能力非常强,光线能力也非常大,综合实力在奥特六兄弟中首屈一指。
奥特之母和奥特兄弟们曾陆续登场协助泰罗度过艰苦的日子,作为一个有亲生父母的角色,也表现了这部现代科幻故事的魅力。